三軸數字陀螺儀
±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動態范圍型號
運行偏置穩定性為 2°/hr (ADIS16467-1)
角度隨機游走為 0.15°/√hr(ADIS16467-1 和 ADIS16467-2)
軸間錯位誤差為 ±0.05°
三軸數字加速計,±40 g
運行偏置穩定性為 13 μg
三軸,角度增量和速度增量輸出
工廠校準的靈敏度、偏置和軸向對準
校準溫度范圍: ?40°C 至 +85°C
SPI 兼容數據通信
可編程操作和控制
自動和手動偏置校正控制
用于同步數據采集的數據就緒指示器
外部同步模式: 直接、脈沖、縮放和輸出
慣性傳感器按需自檢
閃存按需自檢
單電源供電 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V
2000 g 機械沖擊生存能力
工作溫度范圍: ?40°C 至 +105°C
ADIS16467 是一款精密微電子機械系統 (MEMS) 慣性測量單元 (IMU),它包括一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。 ADIS16467 中的每個慣性傳感器均結合了信號調節功能以優化動態性能。 工廠校準可表現每個傳感器的靈敏度、偏置、對準、線性加速(陀螺儀偏置)和沖擊點(加速度計位置)。 因此,每個傳感器都有動態補償公式,用以在各種條件下提供準確的傳感器測量。
ADIS16467 提供了一種簡單、經濟高效的方法,用于將精確的多軸慣性測量技術集成到工業系統中,尤其是在與離散設計所涉及的復雜性和投資進行比較時。 所有必要的運動檢測和校準均已在工廠生產過程中完成,大大縮短了系統集成時間。 在導航系統中,緊密的正交對準簡化了慣性坐標系對準。 串行外設接口 (SPI) 和寄存器結構設有一個簡單接口,用于數據收集和配置控制。
ADIS16467 是一款鋁模塊封裝,尺寸約為 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm,具有一個 14 引腳連接器接口。
應用
導航、穩定和儀器儀表
無人和自動駕駛車輛
智能型農業和建筑機械
工廠/工業自動化、機器人
虛擬/增強現實
移動物聯網